(phyag [rgya]-chen [-ро]»великий символ [жест]» — учение 84 махасиддхов, проникшее из Индии в Тибет. Значение «йоги великого символа» состоит в «схождении в одной точке вселенной с наивысшим сознанием», которого достигает йогин в процессе медитаций. Практическое учение Шуньяты, исторически это учение восходит к Будде, Сарахе, Нагарджуне, развивалось школой мадхьямиков и тибетской школой карджу-па. Махамудра является «сердцем» и объединяющим принципом мантраяны.