(санскр. yoga-tantra; тиб.: rnal-‘byor-pa’irgyud) — Третья из тантр низшего порядка, в которой этимологическое значение слова йога как «впрягать в ярмо» (или «повседневно трудиться») используется в прямом смысле: йогин должен напрячь все свои потенции, чтобы добиться развития (совершенствования) своей интуиции.