(rnal-‘byor) — «Упряжка», «ярмо»: «впрягающийся в йогу» подвижник стремится «прекратить круговращение мыслей»). В индуизме йога — это прежде всего особая техника медитации, обеспечивающая вхождение в состояние транса и отключение от любых раздражителей. В буддизме йога имеет продолжение в виде «осознанного» возвращения назад (из максимальной точки трансцендентного удаления) и проявления проповеди. См. Шаматха и Випашьяна.