Доброго времени суток!
Традиционно, алтарные принадлежности, начиная с божеств заканчивая благовониями следовало располагать в северо-западном углу, и либо на севере, либо на западной стороне, по возможности. Если у вас обычные благовонные палочки, то можете их ставить и возжигать где угодно, главное не на полу или стуле, выше уровня пояса, не забывайте про пожарную безопасность. Если у вас освященные благовония, то лучше всего сначала окуривать те места где вы молитесь, потом где спите, затем те места где вы едите, и так далее.